電磁離合器有很多種，但只有一種工作原理，即磁線圈產生磁場，使主動和從動耦合機構摩擦嚙合或嚙合，從而獲得扭矩傳遞。

摩擦接頭一般為片式，包括多片和單片。其優點是價格低廉，允許高速接合，可分為干式和濕式，可在無油和無油環境下工作。

還有一個磁粉離合器摩擦接合。它的工作原理是在電磁場的兩極之間填充一種非常細小的金屬粉末。當磁線圈通電時，金屬粉末被磁化并被連接以驅動和被驅動。這種離合器有明顯的優缺點。優點是響應快，可以根據電流實現精度微調，缺點是溫度高，價格高。

接合式電磁離合器一般稱為牙嵌式離合器。與單片機摩擦電磁離合器的原理和結構非常相似，但組合方式是齒嚙合。離合器具有扭矩大、無累積誤差的優點，可與分度和定位相結合。缺點是無法高速加入。